12月17日下午，由北京大學(xué)圖書館、九三學(xué)社北京大學(xué)委員會聯(lián)合主辦的“科技之光 | 前沿科技&書香九三@燕園”系列講座第十七講在圖書館南配樓藝術(shù)鑒賞廳舉行。北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心長聘副教授、九三學(xué)社社員董豪以“具身智能發(fā)展趨勢”為題作講座。80余位師生和校友參加。講座由北京大學(xué)博雅特聘教授、九三學(xué)社北京大學(xué)委員會副主委張研主持。

講座現(xiàn)場

董豪指出，具身智能是人工智能從“虛擬認(rèn)知”邁向“真實(shí)世界行動”的關(guān)鍵形態(tài)，其核心在于讓智能體具備感知環(huán)境、理解任務(wù)并通過實(shí)體執(zhí)行動作的能力。隨著大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，具身智能正從實(shí)驗(yàn)室研究逐步走向工業(yè)與家庭等真實(shí)應(yīng)用場景，有望成為新一代生產(chǎn)力的重要載體。

董豪作講座

圍繞具身智能的發(fā)展路徑，董豪系統(tǒng)闡述了當(dāng)前領(lǐng)域面臨的核心挑戰(zhàn)與技術(shù)趨勢。他強(qiáng)調(diào)，操作能力、規(guī)劃能力與導(dǎo)航能力構(gòu)成具身智能的三大基礎(chǔ)能力體系。團(tuán)隊(duì)早期通過仿真與強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了通用抓取等基礎(chǔ)操作，但隨著任務(wù)復(fù)雜度提升，單純依賴規(guī)則與仿真數(shù)據(jù)已難以滿足真實(shí)場景需求。為此，研究逐步轉(zhuǎn)向以真實(shí)世界數(shù)據(jù)為核心，通過人機(jī)協(xié)作采集高價值操作數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)人類在復(fù)雜環(huán)境中的決策與動作修正機(jī)制，從而顯著提升泛化能力。

在規(guī)劃與導(dǎo)航方面，董豪介紹了團(tuán)隊(duì)將大模型引入機(jī)器人決策系統(tǒng)的探索。通過構(gòu)建可交互仿真環(huán)境、引入說明書等結(jié)構(gòu)化知識，并結(jié)合“內(nèi)心獨(dú)白”等新型推理方式，機(jī)器人能夠理解高層任務(wù)意圖，自主拆解執(zhí)行步驟，并在陌生環(huán)境中完成目標(biāo)導(dǎo)航。這一范式突破了傳統(tǒng)方法對特定場景和硬件條件的強(qiáng)依賴，大幅提升了系統(tǒng)的通用性與魯棒性。

在應(yīng)用層面，董豪指出，具身智能的落地將呈現(xiàn)“先工業(yè)、后家庭”的發(fā)展路徑。工業(yè)場景環(huán)境相對受控，適合通過規(guī)�；瘮�(shù)據(jù)推動技術(shù)成熟；而家庭場景對安全性、泛化能力和成本控制提出了更高要求。隨著真實(shí)數(shù)據(jù)規(guī)模的持續(xù)增長、端側(cè)算力的提升以及硬件成本的下降，家用機(jī)器人在清潔、整理等基礎(chǔ)家務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用已初見曙光，未來有望逐步走入千家萬戶。

在交流環(huán)節(jié)，董豪與在場師生圍繞具身智能的數(shù)據(jù)采集方式、安全與倫理問題、模型部署形態(tài)以及對未來職業(yè)結(jié)構(gòu)的影響等話題展開深入討論。與會師生表示，本場講座系統(tǒng)梳理了具身智能從基礎(chǔ)研究到實(shí)際應(yīng)用的發(fā)展脈絡(luò)，不僅加深了對前沿人工智能技術(shù)的理解，也為跨學(xué)科研究與未來創(chuàng)新提供了重要啟示。
信息來源： 北大圖書館